Indledning
Som et nøgleudstyr inden for det moderne rørforarbejdningsfelt bliver laserrørskæremaskiner i stigende grad vidt brugt i adskillige brancher, såsom maskinerfremstilling, bilindustri, arkitektonisk dekoration osv. . Under den effektive og præcise drift af laserrørskæremaskiner, servo-opfølgningsanordninger spiller en ekstremt vigtig rolle {.}}}
They are not only the core elements for achieving precise pipe cutting but also the key to enhancing the overall performance of laser tube cutting machines and expanding their application scope. In - depth understanding of the role of servo follow-up devices in the operation of laser tube cutting machines is of great significance for optimizing equipment performance, improving processing quality, and promoting the development of the pipe processing industry.
1. arbejdsprincippet om servoopfølgningsenheder
(1) Systemkomposition
Servo-opfølgningsenheder er hovedsageligt sammensat af komponenter såsom controllere, strømdrevenheder, feedback-enheder og elektriske motorer . Kontrolleren, som "hjernen" på enheden, er ansvarlig for at modtage kommandosignaler fra kontrolsystemet i laserrørskæringsmaskinen, analysere og behandle disse signaler og derefter generere tilsvarende kontrolsignaler .}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}
The power drive device is equivalent to the "power engine". Based on the control signals transmitted by the controller, it converts and amplifies the electrical energy from the power grid to provide sufficient power for the electric motor to drive the actuator to move. The feedback device is like the "eyes", which continuously monitors the actual operating status of the actuator, such as position, speed, and other Oplysninger og feeds disse oplysninger tilbage til controlleren . Den elektriske motor konverterer elektrisk energi til mekanisk energi, hvilket gør aktuatoren til at udføre forskellige bevægelser .
(2) Arbejdsmekanisme
Dens arbejdsmekanisme er baseret på det lukkede loop-kontrolprincip . Når kontrolsystemet i laserrørskæremaskinen udsender en skærekommando, genererer controlleren kontrolsignaler i henhold til forudindstillede algoritmer efter at have modtaget kommandoen, hvilket driver den elektriske motor til at betjene . De elektriske motor driver aktuatoren, såsom rotationen af røret og bevægelsen af den nedskæring af den nedskæring Hoved . På samme tid overvåger feedback -enheden kontinuerligt den faktiske position og hastighed på aktuatoren og feeder disse oplysninger tilbage til controlleren .
The controller compares the feedback signal with the command signal. If there is a deviation, it adjusts the control signal according to the magnitude and direction of the deviation, so as to adjust the operating state of the electric motor accordingly, ensuring that the actuator can accurately track the command signal and achieve precise cutting actions. For example, during the cutting process, if the feedback device detects that the rotation speed of the pipe er lavere end den krævede hastighed i kommandoen, controlleren vil straks øge kørestrømmen for den elektriske motor for at øge rørets rotationshastighed og eliminere afvigelsen .
2. Sikring af skæringsnøjagtighed
(1) Præcis positionskontrol
Når laserrørskæremaskinen skærer rør, kan servoopfølgningsenheden kontrollere placeringen af skærehovedet med ekstremt høj præcision . for rør med forskellige diametre og former, skærehovedet skal være nøjagtigt placeret i et tre-dimensionelt rum for at sikre, at laserbjælken dåser nøjagtigt på udskæring af røret {3. gennem dets laserbjælke, der fødepersonale på at skære nedskæring af røret .}}} gennem dets høje) fødevarer, der fødevarer, der skal være ved at skære en del af røret {{{{{{{}}}}}}} its} its} itepecture FRAM-PEW-PREFICE FORSACH FORSOMS PÅ SKOMMET FORSÆTNING {{{{{{£ System, Servo-opfølgningsenheden kan overvåge placeringen af skærehovedet i realtid og sammenligne den faktiske position med den forudindstillede skæresti .
Når en positionsafvigelse er detekteret, justerer controlleren hurtigt driften af den elektriske motor for at returnere skærehovedet til den rigtige position . Denne nøjagtige positionskontrolevne muliggør laserrørskæremaskine for at opnå skæring af små størrelser og opfylder kravene til servo-opfølgningsbehandling . For eksempel, når du skærer rørkomponenter af præcisionsinstrumenter, de serverer, der kan sørge for, at den reducerer, at den skærende nøjagtighed nøjagtigt kan sikre, at den skærende nøjagtighedsnøjagning præciserer, at den skærende nøjagtig når ± 0 . 01mm, hvilket sikrer den dimensionelle nøjagtighed og kvaliteten af komponenterne.
(2) kompensere for rørdeformation
Under laserrørskæreprocessen, især for lange eller tunge rør, på grund af deres egen tyngdekraft og termisk stress under skæreprocessen, er rør tilbøjelige til deformation, hvilket alvorligt vil påvirke skæringsnøjagtighed Realtid i henhold til deformationen af røret, og altid opretholde god støtte til røret .
Når røretene og deformeres under skæreprocessen, kan opfølgende understøtningsenhed automatisk registrere placeringsændringen af røret og hurtigt justere højden på understøttelsespunkterne for at gendanne røret til en vandret tilstand, hvilket sikrer, at den relative position mellem laserstråle og røret forbliver stabil under skæreprocessen og effektivt kompenserer for påvirkningen af rørdeformation på klipningsnøjagtigheden {.}}}}}}}}}}}}}}
3. Forbedring af skæreeffektivitet
(1) hurtig responshastighed
Servo-opfølgningsenheder har fremragende hurtig responsydelse . Når laserrørskæremaskinen starter, stopper og skifter skæretilstande osv. ., kan de hurtigt reagere på kommandoerne for kontrolsystemet . Når det er nødvendigt at begynde at skære, kan Servo-opfølgningen drive den elektriske motor til at nå den formodede hastighed i et ekstremt kort tid, mulighed Flyt hurtigt til startpositionen og reducer ventetiden .
Under skæreprocessen, hvis det er nødvendigt at ændre skærehastigheden eller retning, kan servoopfølgningsenheden også foretage hurtige justeringer for at sikre kontinuitet og høj effektivitet af skæreprocessen . For eksempel, når man skærer rør med komplekse former, kan servo-opfølgningen hurtigt reagere på ændringer i skærebanen, hvilket gør det muligt at skære hovedet til at justere bevægelsesbanen i en timelisk måde, hvilket er en stor forbedring effektivitet .
(2) Koordineret bevægelseskontrol
Under skæreprocessen for laserrørskæremaskinen er flere komponenter ofte nødt til at bevæge sig i koordinering, såsom rotationen af røret og den vandrette og lodrette bevægelse af skærehovedet . Servo-opfølgningsenheden kan nøjagtigt kontrollere den koordinerede bevægelse af disse komponenter for at opnå en effektiv skæreproces .}}
Through precise control of each electric motor, the servo follow-up device can ensure that the rotation speed of the pipe and the movement speed of the cutting head are precisely matched, ensuring that the best cutting effect can be achieved under different cutting process requirements. When performing spiral cutting, the servo follow-up device can accurately control the rotation angle of the pipe and the axial movement speed of the cutting head, making the cutting process smooth and efficient, greatly Forkortelse af skæretiden og forbedring af produktionseffektiviteten .
4. Udvidelse af behandlingsområdet
(1) Tilpasning til forskellige rørformer
With the development of the industry, the shapes of pipes are becoming more and more diversified. In addition to common circular and square pipes, there are also various special-shaped pipes. The servo follow-up device can adapt to the cutting requirements of pipes with different shapes through flexible programming and precise motion control. For special-shaped pipes, the servo Opfølgningsenheden kan nøjagtigt kontrollere bevægelsesbanen for skærehovedet i henhold til rørets konturformen for at opnå skæring af komplekse former .
Når man skærer ovale rør, kan servoopfølgningsenheden nøjagtigt justere bevægelseshastigheden og placeringen af skærehovedet i X- og Y-retningen i henhold til parametrene for den ovale, hvilket gør det muligt for laserstrålen at nøjagtigt skære langs konturen af de ovale, hvilket udvides til behandlingsområdet for laserrøret og opfylder behandlingskravene til forskellige industrier for specialformede pipes .}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} its
(2) Understøtter specielle skæreprocesser
Nogle specielle skæreprocesser, såsom skråning og rilleskæring, kræver ekstremt høj præcision i bevægelseskontrollen af laserrørskæremaskinen . Servo-opfølgningen kan godt understøtte disse specielle skæreprocesser med sin højpræcisions positionskontrol og hastighedsjusteringskapaciteter . Ved udførelse af blevet skæringsprocesser med servo-opfølgningsindretningen skal til nøjagtigt kontrol af bevægelsen af den nedskæring, der er nedskåret i den hældning af den hældning, der er underlagt den hældning, der er underlagt den hældning, der er underlagt den hældning, der er nedskåret i den hældning, der er knyttet til at skære ned i den hældning, der er tilsluttet af den hældning, der er nedskåret i den hældning, der er nedskåret i den hældning, der er tilsluttet af tilbagetrækning mens du sikrer stabiliteten og nøjagtigheden af skæreprocessen .
Gennem præcis kontrol af den elektriske motor kan servoopfølgningsenheden opnå den stabile bevægelse af skærehovedet i forskellige vinkler for at sikre, at kvaliteten af skrå klipning . til rilleskæring, Servo-opfølgningsenheden kan nøjagtigt kontrollere dybden og vinkelen på skærehovedet for at opnå behandlingen af forskellige rilleformer, hvilket giver m nærmere opfølgning til underfølgende processer, såsom rør svejsning .}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}
5. Konklusion
Servo-opfølgningsenheder spiller en afgørende rolle i driften af laserrørskæremaskiner . fra at sikre, at skærpeffektiviteten forbedres til at udvide forarbejdningsområdet, de udfører omfattende ydelsesværdien af servo-opfølgningerne af laserrøret {. med den kontinuerlige fremskridt med videnskab og teknologi. I fremtiden vil de bringe flere innovationer og gennembrud til udviklingen af laserrørskæremaskiner, fremme rørforarbejdningsindustrien til at udvikle sig i retning af højere præcision, højere effektivitet og bredere anvendelse .
-- Rayther Laser Jack Sun --